机器人项目EE 106 / 206b中

从学生项目的视频 机器人操作和互动 (EE c106b206B)。

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3:28组2:运动规划和深度学习与由美(艾伦昭,克里斯科雷亚valmik帕布)
18:15组6:多剂turtlebot把持(大卫仔,陈冠宇)
35:42组5:使用推模拟在杂波把持(自行车张,昆嵛山洛,李泽楷)
47:53组4:来自人的驾驶行为学习警告信号(lingyao张,公伯

课程介绍

这些类包括动态和机器人操纵器相互协调和与环境的相互作用的基团的控制。概念包括用于与环境的相互作用的介绍抓握和约束操作,接触和力的控制。它们还涵盖活性感知引导操纵,以及非刚性的对象的操纵。各地,重点放在设计和人机交互,以及制造应用,服务机器人,远程手术和运动。